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CAN open总线方案定制驱动板方案

遵循 CiA 402 行规的 CANopen 总线驱动方案，总线全隔离抗干扰，适合工业现场网络的可靠组网。在传统工业设备 CAN 总线体系中直接替换老型驱动器，升级成本最低。

CANopen 总线方案定制驱动板方案方案示意图

应用场景

  • 工程机械 / 移动设备的可靠总线控制
  • 老化房、窑炉等强干扰环境的电机分布控制
  • 多站输送线：几十个轴的中距离组网
  • 已有 CANopen 主站的设备配套

系统架构

CANopen 总线方案定制驱动板方案系统架构图

推荐配置

配置项 推荐型号 说明
CANopen 开环驱动 CSO808 开环步进，42-86 机座
CANopen 闭环驱动 CSC808 闭环步进，力矩 2-8N·m
配用电机 TO / TC 系列 按负载匹配 42-110 机座
定制驱动板 IXC508 系列可扩展 CANopen 协议栈可移植到定制板

方案要点

  • CiA 402 位置/速度/力矩模式，支持 PP/VL/PV/PT/HM
  • 2500Vrms 总线隔离，共模干扰抑制能力强
  • 波特率 20k-1M 自适应，节点 ID 拨码设置
  • 提供对象字典说明与主站通讯例程（codesys 等）
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采购常见问题

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