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86闭环一体方案驱动器方案

86 机座大扭矩闭环一体方案。中大功率场景的一体化闭环驱动,保持免调试特性同时输出最高 12N·m 级力矩,直接驱动重载机构而无需外置驱动器。

86 闭环一体方案驱动器方案方案示意图

应用场景

  • 重载移载:重型夹爪、升降模组
  • 木工 / 石材设备的进给轴
  • 大推力直推:压力装配、铆合工位
  • 替代小功率伺服的降本场景

系统架构

86 闭环一体方案驱动器方案系统架构图

推荐配置

配置项 推荐型号 说明
EtherCAT 闭环一体 IEC86 86 机座总线闭环一体
分体闭环驱动 TS8AP / 3TS10AH 8-10A 大电流闭环驱动器
配用电机 TC86 / 3TC86 / 3TC110 闭环步进,3-12N·m
减速增扭 TO86-85JS 减速一体,输出力矩放大

方案要点

  • 闭环控制大电流平台,低速大扭矩不丢步
  • 总线版本支持多 IEC86 菊花链组网
  • 可选刹车/减速/防水衍生配置
  • 与同门伺服共用安装尺寸,方便替换升级
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采购常见问题

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