样板到手只是验证的开始：这块驱动板能否进入小批量，取决于测试是否做得系统。本文按“静态检查—功能测试—老化温升—EMC 与安规”的顺序拆解打样验证的关键环节，你会带走一份可直接套用的测试清单与判定思路。
作为“定制开发之路”专题的开篇，本文解决一个高频痛点：定制驱动板最贵的成本往往不是设计费，而是需求反复与打样返工。文中给出六类需求输入清单、力矩估算框架与打样前评审检查表，读完即可直接套用到你的项目。
